Tranquilo, encantado de ayudar con lo que sepa.
El Bloc que te decía es
http://atalayafpv.blogspot.mx/search/label/Reviews
La naze tiene varios modos de vuelo. Destaca el manual por su buen vuelo en este modo (lo dicen los entendidos, no he probado más)
A parte tiene el modo angle, equivalente al atti (con el que empecé volando) que nivela el multi si sueltas stick y restringe el grado de inclinación del multi.
Por otro lado está el modo Horizon, que es una mezcla entre acro (manual) y angle (atti), que mientras no sueltes sticks a posición central no se nivela el multi, y a parte no restringe grado de inclinación.
Esos serían los modos de la NAZE ACRO, (sin baro)
Y si pillas la Naze32, tienes algun modo más, como el BARO, que se supone mantiene la altura pero hace un efecto Yoyo de la leche, y tan pronto estas a 5m de altura como baja a ras de suelo (sin tocar gas), pero ya te digo que el punto fuerte de esta controladora es el modo MANUAL.
La Naze se pilla en Abusemark.com y tarda una semanita en llegar.
Yo pille una naze32 full y luego pedí 2 acros, que seguro que acabo montando en algún otro micro….