Hola Juan,
Probé hoy un plan de vuelo de 1600m siendo el punto más lejano 890m y le llevó 7:30min. Respecto a las alturas, configuré varias en este orden: 20m, 60m, 82m y 110m. Al llegar a los 110m le puse una pausa de 15s y vuelta atrás siguiendo los mismos pasos (altura, recorrido, potencia..). Lo controle todo desde las gafas fpv con un iPhone7 y el skycontroller 2. 0 cortes, ni un lag y ni una sola anomalía con la señal. El plan lo ejecutó a la perfección, guardando su altura con respecto al suelo tal y como le indiqué. Es una funcionalidad que merece la pena porque se le saca provecho.
Espero que te sea de utilidad,
Un saludo,