He estado buscando manuales para seleccionar el tipo de bateria para este dron en especifico. Donde compre el marco recomiendan bateria 4S 5000 a 10000. Lo que pasa acá es que el amperaje le da duración al vuelo pero el numero de celdas le da la fuerza o potencia que se requiere para mover las hélices que encuentran resistencia con el aire. Tengo la impresión por lo que cuentas, es que el tipo de motor y helices que estas usando están demandando potencia y 3S no te esta dando la fuerza suficiente. veo que al final funciono.