Buenas gracias por tu respuesta, solucioné con el flat trim, creo que era de esto el fallo, no obstante voy a instalar el arpro 3, que tengo miedo de que se me marche y así pruebo el tema del return to home. Que distancia seria razonable poder alcanzar con el teléfono?
Otra duda que tengo es por la cobertura, los mandos bluetooth no me la mejoran entiendo que conectan al móvil y este al drone. Y los que mejoran son dispositivos tipo el skycontroller que conectan directamente al drone, que alguien me corrija si voy desencaminado. Gracias de nuevo!