Yo hace 2 dias lo hize con un tplink modelo anterior 3220 es facil, para asegurarnos los menos calentamientos de cabeza haz lo siguiente:
1 pulsa el boton de reset del router unos 15 seg, ahora el router se habrá vuelto a config de fabrica.
2. Entra al router debería de ser 192.168.1.1 user admin pass admin
3.cambia la direccion ip del router y ponle otra que no sea la 192.168.1.1 (te recomiendo la del tuto, asi luego es copiar y pegar el script en la consola telnet) salva cambios
4. Despues de haber cambiado esto para volver a aceder y seguir configurando el router tendrás que escribir en la barra de direcciones la dir ip nueva que pusiste en el router.
5. Cambia el ssid del router y ponle el mismo que puso anibal en el tutorial.
6. Deshabilita la seguridad inalambrica.
7. Conectate por telnet al ar drone y pega el script, ahora tu drone estara conectado al router y ya puedes ejecutar la app free flight.
Espero averte ayudado.
