Hola Cesar revisa por si tienes algo mal, dices que se desorienta y que no obedece, como bien te dicen un exceso de peso afecta a la agilidad y respuesta pero se tendría que comportar bien a las ordenes que le des con 2200mA o mas pequeña.

Yo estoy probando diferentes baterías en el mio con 2200mA y con 1300mA y al final la duración de vuelo es la misma no merece la pena poner mucha batería pues el peso es mas consumo de corriente, y luego que no cuestan los mismos €.

Un saludo.