Javier perdona una pregunta.
A mi me pasa algo parecido,todo actualizado IMU calibrada, no me coge satélites aunque no lo he sacado del jardín de mi casa.
Mañana voy a ir a campo abierto y si no coge lo voy a volar en modo ATI q entiendo que es como lo has volado tu.
Pero tan incontrolable te pareció, o volaste en modo manual.
La verdad me has metido el miedo en el cuerpo,no suponía que el modo ATI fuera tan complicado