Hola Enrique,
Lo primero que te recomiendo es que lo intentes volar sin el control absoluto ya que para mi no es muy fino, quitalo y levanta el vuelo, el solo se debe estar ilizar a una altura sin tocar nada. Haz la prueba un día sin viento ya que te lo puede desplazar, mira que debajo del drone no tenga nada obstaculizando la cámara cenital y la última sugerencia haz esta prueba de día.
Después de todo esto si el problema continúa yo haría uso de tu garantía.