Por qué tenga mayor velocidad punta no significa que pueda cargar más pesó.

De hecho un mayor peso reduce la aceleración del ardrone sumado a una menor aceleración con 9T deber ir aún peor en cuanto a aceleración.

El peso que puede levantar depende de los watios del motor y que todo este en perfecto estado.

A ver, eso es carga de batería sobre los watios del motor, o sea, la potencia, que a fin de cuentas, debe ser la misma con ambos tipos de piñón. Sin embargo, con los piñones 9T se consigue desplazar más aire, y en caso de forzar motores, desplaza mayor cantidad de aire, y por tanto ejerce mayor fuerza de empuje vertical, eso sí, sacrificando batería, y aceleración disminuida cuando lleve más peso. 😉

Aníbal escribió:

Suso Martínez escribió:

Si el drone tuviera un motor de combustión, la aceleración correspondería a un tiempo alargado en el que se percibiría esa pérdida, pero estamos hablando de motores cuya aceleración es tan rápida como la de un coche de súperslot (scalextric). Esa “pérdida de aceleración” en el drone es absolutamente inapreciable, y sin embargo, la velocidad aumenta, y con ello la cantidad de aire desplazado.

En realidad esta pérdida de aceleración es igual de inapreciable que la ganancia en velocidad, ya que es mismo porcentaje.

Claro, pero ya me contarás, perder un 12’5% de aceleración cuando ésta se hace en menos de medio segundo, para ganar un 12’5% más de desplazamiento de aire de forma constante… 😉

Eso sí es más razonable, lo de compararlo a una marcha más larga de un coche. Es así, mayor velocidad, menor tiempo de respuesta, y si habláramos en términos de potencia, disminuiría, efectivamente. Pero has de tener en cuenta que se trata de helis, que aumentar la velocidad de giro en las hélices provoca un mayor desplazamiento de aire, que para sostenerse a 1 metro un drone con piñones 9T necesita desplazar la misma cantidad de aire que uno con 8T, y lo consigue con menos esfuerzo, y que aunque la potencia del motor disminuya, en términos de motores eléctricos de este tamaño lo de ponerse de 0 a 100 en X tiempo no supone un problema. XD

Veamos. Si tus hélices están «desgastadas» o «torcidas», el drone no se levanta con facilidad, y para compensarlo aumentamos la velocidad de elevación desde el panel, ¿si?. Bién. Estamos pidiendo a los motores un mayor esfuerzo para mantenerse a 1 metro de altura, y las baterías se gastan antes, y todo porque no desplaza aire suficiente, ¿correcto?. La «potencia» en este caso es la capacidad de transmisión de carga eléctrica de la batería a los motores, relación indicada en las baterías con una letra, por ejemplo, 1000mAh-C. Y la velocidad de giro de las hélices es lo que conforma la cantidad de aire desplazado.

En la relación física de los engranajes observamos varias cuestiones:
Diámetro y número de dientes. Las medidas son las mismas, pero cambia el resultado del módulo, pues no es lo mismo 4/8 que 4/9. Aún así P (paso) se ve que es correcto cuando los montas.
Diámetro y revoluciones. Las medidas son las mismas, así que la relación con ambos piñones es la misma.
Número de dientes y número de revoluciones. El meollo del asunto. Tomando d1 n1 = d2 n2; siendo d1 el diámetro del piñón (ambos, 8T y 9T, miden 4mm, el engranaje 35mm), y n las revoluciones. Queremos saber cuántas vueltas necesita el piñón para que la hélice complete una vuelta completa, así que n2=1. De esa forma nos queda que n1=d2n2/d1, lo que nos da distintos resultados, necesitando dar 4’375 vueltas un piñón de 8 dientes frente a las 3’888 que necesita uno de 9 dientes, aproximadamente un 12’5% de difrencia.
Diámetro y velocidad de rotación. El diámetro es el mismo, así que la velocidad tangencial también debe serla.
Número de dientes y velocidad de rotación. Tomando como constante 100rpm para ambos piñones, Z1 W1 = Z2 W2, siendo Z el número de dientes (8/9T para el piñón, 69 los engranajes), y W la velocidad angular, salen dos resultados, 11’5942 para 8T, y 13’0434 para 9T. De nuevo una diferencia aproximada del 12’5%.

Todo esto es del enlace «elemental» de wikipedia que has puesto. Como mucho dá para comprobar que, efectivamente, hay un 12’5% de diferencia en las rotaciones. Ahora, por otro lado, si calculas la resistencia al aire de las hélices, aumenta al hacer más giro, pero se compensa con el mayor aire desplazado, por lo que ese cálculo se puede obviar. Si calculas la potencia, a partir de mayor cantidad de movimientos bruscos, podría ser que la batería se gastara antes, a cambio de una mayor velocidad, claro. Y si calculas lo que le cuesta al motor moverse con los piñones en términos de peso, te diría que la diferencia es nimia. Es tan liviano que todo esto funciona, aunque no termines de darte cuenta. Si haces el mismo vuelo «tranquilo», a la misma velocidad, con dos drones, uno con 8T y otro con 9T, el de 9T gastaría menos batería. Y si haces el mismo vuelo, pero esta vez a máxima velocidad, el de 9T sería más rápido que el de 8T, pero eso sí, consumiendo mayor batería. Pero eso, amigo, prefiero elegirlo yo cuando me convenga. 😉

A ver, Aníbal, lo primero, decirte que sigues en el error, y te encabezonas en lo mismo cuando no llevas razón. Lo segundo, que yo ya he probado ambos tipos de piñones, y los resultados son los que he comentado, la experiencia de tenerlos parece que no vale. Y tercero, no me los saqué de la manga, sino que los compré en «ladroneshop», que supongo que los tendrá a la venta también por alguna razón, o quizá no, y son tan estúpidos como un servidor.
Repásate la física, anda, que no es lo mismo un piñón de ataque que de arrastre, y la comparativa con las bicicletas me vale para que caigas del burro. 😉

Pon fotos. 😉

OK, gracias. 🙂

Más adelante, en principio hay que dar con un D.O. en Cádiz, y luego los que vengan. 😉