Solo hay tres cosas que puedan hacer lo que vi en el vídeo, perdida de señal GPS (puede ser la caida de antenna) rotura de naza o la que pienso porque la inclinación es perfecta 90º, cambio magnético, de repente para que me entiendas arriba es abajo, comprueba dando un paseo con una brújula en el teléfono si hay algún cambio fuerte de orientación, en zonas mineras de ferrita o metales ferrosos se suele dar el caso, también se da en cruces de señales, es decir donde convergen Radio, teléfono, wifi etc. Ponte un modo manual para cuando esto te suceda y poder intentar recuperar el drone son cosas que pasan, a mi me paso algo parecido con palos de alta tensión pero conseguí estrellarlo donde quise porque se me iba a toda ostia, fue mi primer aterrizaje de emergencia je je , suerte.