Muchísimas gracias a Oscar alcoy, si que era problema de la calibración, solo una cosa más, la aceleración constante que tiene en el eje Z es causada por la gravedad no?

Y otra pregunta: Todos los transmisores de 2.4GHz son compatibles con todas las emisoras ,Lo digo por que tambien me llama la atencion el FrSky D8R-II Plus por el largo alcance que tiene y combinarle con la flysky fs t6