Haciendo hincapié en mi cierta ignorancia, creo que cabe la posibilidad de un fallo de programación del software de control del Drone, y explico mi razonamiento: supuestamente el AR Drone 2.0 está dotado entre muchos otros sensores de un acelerómetro de 3 ejes, el cual como su nombre indica sirve para medir la aceleración del drone en los ejes X, Y y Z. Si el drone detecta que no le estás mandando ninguna orden de movimiento, en principio debería intentar estabilizarse para mantenerte estable y quieto. Independientemente de la información que le dé la cámara vertical, nunca tendría que permitir tener aceleración en ningún sentido y si la tiene corregirla para tener aceleración cero en todos sus ejes, osea, quedarse inmóvil.
Por resumir, creo que los desarrolladores de Parrot tendrían que prestar más atención a la utilización de todos los sensores del Drone y darle prioridad a la seguridad en caso de incongruencia de éstos.