Buenas.
Yo también he tenido problemas de altitud. ¿Qué firmware tenían los cacharros que te dieron problemas? La semana que viene me cambian el mío por otro. He tenido suerte y este no se ha roto y he conseguido que al final bajase, pero en los 3 últimos vuelos ha subido sin control a más de 30m incluso con la limitación de altura activada.