El error 29 se soluciona pasarlo a Naza y calibrar los motores con el control , se mueven y cualquier indicativo aplicarlo i finisch , usar tan bien e RC , es simple pero es nesesario probar de diferentes formas , no repitas lo echo que no dan los resultados esperados , busca otra forma y encontrarás el camino , cuando lo encuentres memorízalo para repetirlo cuando sea nesesario , yo busque ayda de técnicos y me querían cobrar 400 dólares , me pareció interesante aprender yo , y lo logré , como un ciego que busca el camino , tanteando buscando otros métodos los encontré , esto de los Drones es un entretenimiento y muy divertido por que te ofrecen varios retos , si quieres divertirte , tu solo busca la solución , el YouTube ay mucha informácion busca pregunta y al final se que lo lograrás ,