He hecho unos cuantos vuelos en interior y me he fijado en varias cosas.
1. Vuelo con límite de altura, 3m. Todos los sensores al mínimo.
2. Cuando pasa por la mesa pequeña del comedor mantiene la altura, pero al hacerlo por la mesa grande enseguida sube unos 50cm de altura, supongo que para compensar. Cuando salgo de encima de la mesa, el drone sigue a la misma altura, no la corrige y baja.
3. Esto último me hace pensar que si lo saco por el balcón, no bajará, pero sigo sin fiarme.
A parte de esto, me he dado cuenta de otro detalle. Al poner la batería + gps + carcasa de interior, ésta no cierra correctamente si no lo haces bien. Y lo que puede provocar en exteriores puede ser un problema: Si la carcasa no está bien cerrada, al rato de estar volando el aire que generan los motores hace que se levante un poquito la carcasa, le entra aire dentro y hace que el drone suba y suba sin control. Por mucho que le diga que baje sigue haciendo fuerza hacia arriba. Habrá que tirar de un poco de cinta americana… 😛