En Android a día de hoy no esta disponible.

No te conecta por HDMI por que los dispositivos contienen un protocolo llamado HDCP, inventado por Sony e incorporado por la mayoría de fabricantes, GoPro incluido, que bloquea la copia de contenidos protegidos, como por ejemplo la copia de un Blue ray a través del HDMI. Es injusto que el contenido que tu filmas lo considere ¨protegido» pero así es.
Solución, intercalar un switcher activo.
Parece ser que han descubierto el código de protección con lo cual en un futuro es fácil que haya otras soluciones.

Pues siento no poderte ayudar mas Daniel, yo teniendo los datos habilitados, arrancando el Ar Drone con el GPS conectado, conectando con el a traves de la Wifi, y entrando en el programa, me pidio la actualización del GPS y me la hizo sin problemas. Haber si alguien que le haya pasado lo mismo te puede dar una solución.

Respecto a la exactitud del sistema GPS esto es lo que dicen:

Exactitud
Posición: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisión de 2,5 a 3 metros en más del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisión asciende de 1 a 2 metros.

Aunque se supone que el sistema funciona triangulando la posición, es decir, conectando al menos con tres satelites, cuantos más pinches mas exactitud te dará, por lo menos en teoría.

En la última página de configuración del Ar FreeFlight te dice cuantos satelites tienes conectados a tu GPS.

Haber si te ayudan las imagenes.
Si tienes Android 4.1.2 puedes hacerlo si tienes el boton activador en la pantalla de inicio ( las dos primeras imagenes), o entrando en configuración y siguiendo el resto de imagenes.
Ya nos contaras.