Aprovecho este hilo para comentar una pregunta que me surgía a mi. ¿Cómo se sí están mal equilibradas las helices y si los ejes están doblados, o si los engranajes están mal?.
Lo primero despegamos el drone y lo dejamos a la altura de los ojos en vuelo estacionario (es decir sin tocar los mandos) y observamos el tipo de vibración.
A.- Si la vibración es horizontal es del equilibrado de las helices. Lo que hace es que por la inercia de las helices tira de alguno de los brazos de la cruceta y hace que vibre.
B.- Si la vibración del drone es vertical hay que observar más porqué podrá ser un eje doblado, o que alguna hélice tiene un aspa torcido. Para no tener que revisar las 4 helices, las miramos de cerca y hala a observar detenidamente.
C.- Si en vuelo estacionario el drone se desplaza en alguna dirección suele ser porque hay un aspa de una hélice que no mueve suficiente aire y el drone se desplaza hacia esa zona. La solución quitamos aspa y con secador a equilibrar.
D.- Si hacemos flip y pierde mucha altura el drone, hay varias helices que hay que equilibrar o sustituir (con secador….).
E.- Si hacemos Flip y el drone no coge la posición sino que se desplaza hacia un lado entonces opción C
F.- Si está volando y se da la vuelta y se cae, es muy posible que sea que el engranaje de un piñón esté sucio, o una corona sucia o doblada o alguno de los 2 mordidos. También puede,ser que el eje esté doblado.
Hala ya lo he dicho. Jajaja. Esto son mis reflexiones phicofreudianas sobre el comportamiento del drone.
Apunto que son conclusiones a las que he llegado yo solito. Aníbal, propongo que hagáis un tutoríal sobre los problemas y las soluciones, si discrepáis de alguna o las podéis mejorar yo lo agradecería.
Para acabar, todo lo anterior hay que observarlo en un sitio sin viento.
Espero que os venga bien.
