Solucionado. Consegui enchufarlo al mission planner y la brujula, creo q se llama asi, estaba desconfigurado del golpe, y justamente la desviacion que tenia era la del motor que iba mal.
Calibre de nuevo..y bualaáá…arreglado.
Hoy se me fue al suelo porque se me solto un cable de un esc y al arrancarlo de nuevo, mismo problema…ynmisma solucion…por cierto…solo perdi una pala…..