esto esta solucionado, me falta el fail safe, supongo que en el tx, pero como lo hago?
Tienes que asignarlo a una palanca de la emisora. Yo lo tengo en GEA que es la palanca superior izquierda ( la de más arriba y a la izquierda de la emisora). En el pantallazo que te puse antes verás que en el canal 5 y después de los 3 modos de vuelo le digo que R reemplace los modos de vuelo si activo la palanca GEA.
Luego tienes que activarlo en el botoncito pequeño que tiene el Rx en la parte superior, donde pone D8R II PLUS, lo tendrás que hacer con un palillo o similar.
En la pantalla de configuración de la NAZA donde el autopilot tienes que tener activado el Go-home and landing. Luego le pones en cualquier modo, manual o atti o gps, coges y apagas la emisora y y verás que aunque tengas el fail safe configurado,cuando apagas se sigue quedado en el modo que estaba. Entonces enciendes el receptor y la emisora y das al interruptor de fail safe, ya verás que el led parpadea,te vas al receptor frsky le das al botón que tiene con un palillo o punta de un lápiz o parecido, pulsación corta, menos de 1 segundo, y emitirá un pitido un poco largo. Y ya está.
Apagas el receptor, vuelves a encender y te vas otra vez al programa naza, vete probando a cambiar los modos gps,atti o manual y coges y apaga la emisora, entonces debería ya irse al modo failsafe.
Un saludo
