Hola Aníbal muchas gracias, no lo he probado aun en la calle, lo probaré. Pero que sucede como tal, tengo instalado el firmware (TyphoonH_Ver3.01_E, probé tambien con el TyphoonH_Ver2.15_E) con el ST16 (ST16_V3.1.27), y se me queda el GPS en acquiring, no lo coje. Luego instalé una versión menor el firmware (TyphoonH-FC_V1.28) y adquiere el GPS pero no reconoce el dron, entonces ahora no se que hacer. Por favor necesito ayuda con esto.