Ahora mismo ni a nivel europeo ni mundial existe normativa comun, tienes que cumplir la de cada pais que visites de forma independiente.
Si es para fotografia de viajes de uso personal, no te dedicas a ello profesionalmente no necesitas ningun permiso. (abajo tienes los detalles).
El seguro no es obligatorio , pero si te sientes mas tranquilo puedes contratar uno por unos 50-80 euros que te cubre durante un año en nuestro pais.