Jose Luis buenas tardes, eso que hace el Gimbal es lo correcto, es de esa forma como la cámara apunta con la misma inclinación aunque inclines en cualquier sentido el dron. Haz la siguiente prueba haz una grabación e inclina el dron hacia adelante, atrás incluso lateralmente veras cuando veas la grabación como el resultado es como si no se hubiese movido. Un saludo