Magnifico tutorial Anibal, me ha servido mucho, estaba buscando algo parecido.
Puedo añadir que funciona muy bien también con el simulador Aerofly RC7. Este simulador Rc, a diferencia del Heli-X5, es fácil encontrarlo en la red en su versión full, por si alguno quiere probarlo antes de adquirirlo. Tiene muchos escenarios, aviones, aunque solo un par de quadricopteros, uno de ellos el Phantom. Sin embargo con el PhoenixRC no he logrado que funcione.
Creo que es muy recomendable practicar con estos simuladores, que vuelan en un modo parecido al ATTI, nada de GPS, por si alguna vez nos vemos obligados a utilizarlo.
Ya he comprobado que la emisora no emite una vez que conectas el cable de audio al Trainer Port. Solo me preocupa una cosa, y es que a veces el led principal de la emisora está parpadeando rápidamente en ambar, no sé si es normal. Otras veces queda fijo.