¡Hola! Para empezar yo te recomendaría Parrot bebop drone, no sólo por su vídeo de alta calidad, sino porque además cuenta con una gran cantidad de ventajas: una gran estabilidad (ya que cuenta con tres sensores), genera una red Wifi que te viene genial cuando estás volando el drone, una memoria interna de 8 Go., aparte, en caso de que tengas un problema el modo «emergency» te permite detener el drone, aunque también tienes un modo «return home» a través del cual puedes regresar el drone al lugar del que ha partido.

Respecto a la gopro, no sé si puede acoplar, la verdad, pero el drone ya tiene incorporada una cámara que graba en alta calidad (permite hacerlo en 180º) y tú puedes controlar el movimiento de la cámara a través de la aplicación de pilotaje.
¡Espero que te sirva de ayuda!