Muchas gracias por la respuesta nihkel, pero he hecho lo que me has dicho y no he conseguido nada. Al terminar todos los pasos y reiniciar el Phantom no he conseguido arreglarlo, sigue igual, con los controles del revés.

La verdad es que no tengo ni idea de lo que he podido tocar (si es que he tocado algo).

Gracias de todos modos.

Editado: He conseguido dar con el problema al fin, era que simplemente al realizar la calibración de los joysticks los habia puesto en el modo »REV» y no en »NORM», jajaja me siento un poco inútil ahora mismo.

Muchas gracias de nuevo nihkel, si no me llegas a decir eso no me pongo a darle vueltas al tema y ni me entero.