Yo también me he montado mi propio drone, pero en mi caso de 6 pulgadas porque quiero hacer un long range y uso el mismo receptor.

Mi controladora es una Mamba F405 y en el puerto de entrada pone SBUS pero yo le conecto el IBUS del X6B y luego lo configuro en Betaflight y funciona perfectamente. No se si tu controladora funcionará igual.

Tengo todo el proceso grabado en vídeo además: https://youtu.be/OH8pB_Lu0pE

En el apartado «Receptor» se puede ver como lo conecto y lo bindeo y en el de «Configuración Betaflight» se ve como lo configuro para que lo lea en IBUS.

Un saludo!!