Mi experiencia con GPS Flight Recorder no es muy buena. Tanto que le bautizaría con el nombre de Flight Recorder (G)ira (P)or (S)u cuenta.
Sin el GPS me va de lujo; en cuanto le pongo el GPS hace «cosas raras»; lo mismo se gira solo -y vuelve a su posición-, e incluso me ha hecho un medio flip, es decir se me ha dado la vuelta solo -y no ha sido un golpe de viento-.
Otra cosa que he notado, es cuando le das «HOME», vuelve muy bien por su camino pero al llegar al punto de aterrizaje baja de forma muy rápida tropezando con el suelo en casi todas las ocasiones.
Espero que sea una cuestión de «afinar» el software y firmware.