Hola,
Pues a ver, yo no es que entienda mucho pero intentare ayudarte… Yo creo que con esta http://tienda.stockrc.com/epages/eb0140.sf/es_ES/?ObjectPath=/Shops/eb0140/Products/mz10 podrias sin problemas.
El copter necesita 4 canales para las direcciones y uno mas (Auxiliar) para activar el modo estable (cuando entran los acelerometros)… aunque si tienes una emisora con mas canales mejor porque podras implementar otras cosas… La multiwii que lleva montada tiene un conector de espansion para añadirle brujula, gps y control de altitud…
Respecto a la bateria yo lo equilibre con una lipo de 3000 y 30c… con esta bateria tiene una autonomia de unos 12 minutos.
Saludos
