Hola, no sé si ya lo has solucionado, es por la app, dependiendo de la placa de tu upair funciona bien una versión u otra, a mí me arrancan los motores pero no el despegue manual, con lo cual hago el despegue automático y ya luego manejo yo sin problema, lo has probado el desbloquear el despegue automático? mi versión es el One Plus 4k , placa PX4 v 1.2.0, si necesitas la otra app ponte en contacto conmigo y te la envío por mail.

un saludo.
J.