hola, buien os cuento como he solucionado el problema por si a algien mas le pasa, leí en un foro ingles que podia ser problema del plastico negro que recubre la parte de abajo del dron, pues bien la retiré y a volar
posteriormente la he vuelto a poner retirandola lo mas posible de las parte de los sensores y funciona perfectamente.
gracias.

Buenas noches, bueno pues a mi me pasa algo parecido pero no se a que puede ser debido, ya que si lo vuelo en exteriores me funciona todo perfecto, pero si lo vuelo en interiores me da este error: problema de ultrasonidos.
Si alguien sabe a que puede ser debido agradeceria su ayuda.
El dron es nuevo por lo que me resisto a creer que la placa este mal y en todo caso me daria el error cuando lo vuelo en exteriores tambien.
un saludo y gracias.