Muy buenas noches, a ver si alguien que tenga un drone parecido al mío (hexacóptero tarot 680) y con Naza me puede echar una mano.

Resulta que hoy probando el vuelo, no se me queda en estacionario, se mueve ligeramente y se aleja sin tocar nada, hacia detrás, hacia un lado… No se si será el mando, que no consigo dejar los valores de los sticks totalmente a 0, siempre hay un +1, -3, +3, +8… valores entre -8 y + 8, ningún palo en 0 clavado, bueno si, el del gas.

Después, no consigo hacer giros 360 con el hexa fijo en un punto, el intento de círculo se acaba convirtiendo en una elipsis más o menos.

No sé si afectará en esto el Intelligent Orientation Control, que lo he tenido desactivado, en OFF.
Antes de salir a volar hice un calibrado del IMU, básico y avanzado.

Si me podeis echar una mano os lo agradezco! 😉

Una vez más Anibal, muchas gracias. Por lo que he visto en internet, debo configurar el mando y asignarle un canal o algo así. Seguiré buscando algún tutorial donde vea como hacerlo, que se me escapa un poco… Gracias!

Buenos días!

Después de muchos días sin casi tiempo para poder dedicarle horas al hexa, esta semana hice unas pruebas de vuelo bastante aceptables.

He de decir que los problemas que tenia con los motores para poder iniciar el vuelo se debían a rotura en los cable que llevan las órdenes a los motores, en concreto 2 se habían perforado. Así que… cuidado con los tornillos y que no os pase como a mi…

La situación actual de mi proyecto es la siguiente:

– Sigo intentado averiguar como conectar el cable del que hablo en mi anterior mensaje.
– Estoy configurando el gimbal Tarot T2D para montar la GOPRO.
– Tengo que instalar el sistema inalámbrico para la señal de video.
– Tengo que conseguir una patas solventes de carbono a poder ser retráctiles para que no salgan en los videos. Ahora tiene unas de aluminio que le hice al romperse las que traía.
– Estoy esperando el IOSD Mini, y los componentes para montar la Ipad Ground Station.
– Estoy buscando baterías que me den una autonomía de más de 8 minutos para poder probar vuelos más largos sin miedo a que caiga a plomo ja ja ja.

Cualquier consejo siempre es bienvenido. Muchas gracias!

Muy buenas, con el fin de semana ha llegado el tiempo libre para hacer las modificaciones pertinentes.

He corregido los brazos para poner los rojos en el morro y he conectado los motores en el orden que me indican las instrucciones chinas del chasis del drone. Y es aquí donde me surge una nueva duda puesto que en el asistente del NAZA V2 me sugiere otro orden. Os pongo las dos posibilidades. ¿Qué opináis?