Bueno os dejo un vídeo que he grabo con el problema a ver si alguno viéndolo sabe como puedo solucionarlo…

Perdonad que no entrara antes estaba muy liado con el trabajo.

Cómo os decía si no conecto el gimbal a la controladora el gimbal hace bien su trabajo pero logicamente no puedo hacer que suba o baje para grabar planos cenitales por ejemplo.

Si lo conecto al X1 ya lo puedo mover desde el mando pero es cuando tengo el problema. Si hago movimientos cortos con el dron el gimbal funciona bien y estabiliza correctamente, pero si lo inclino hacía delante simulabdo que el dron avanza el gimbal gira y sube solo la cámara apuntando hacia el cielo como si estubiera dabdole yo a la ruleta del mando y si lo inclino hacía detrás simulando que el dron retrocede el gimval gira hacía abajo dejando la camara en plano cenital por si sola. Vamos que el movimiento de alante atrás del dron hacen que el gimbal se mueva como si girara la ruleta del mando.

Le he dado mil vueltas a los ajustes y he probado a quitar y poner el FPV subir y bajar los valores y nada, estos me aparecen como en gris y aunque los modifique no hay ningún cambio