Gracias Aníbal, nunca me imaginaba que esto fuera tan complejo y técnico.
Después de 24 horas con el bicho, mucha lectura y pocas pruebas (pocas, la putada es que la batería dura poco y pierdes tiempo cargándola) ya he solucionado lo del vuelta a casa (me faltaba configurarlo con el software) y lo de la carga de la batería del Fatshark con el balance charger (esto ni idea como lo solucioné, pero al final cargó)

Sigo sin conseguir, lo que la palanca de detrás del mando funcione e incline el Gimbal, creo que quizás está estropeada.

Alguna idea?

Parece que lo unico que se me ha dado bien es poner las pegatinas….. (jeje, eso si que es fácil)

Dejo fotos y os planteo unas dudas:

1) de una cajita negra grande DJI salen dos antenillas. Eso está bien? tengo que hacer algo especial con ellas?
2) debajo de esta cajita negra hay una placa verde de circuitos con un conector dorado como de antena de TV. Tengo que conectarle algo?
3)al lado de la placa hay otro cajita negra aun mas pequeña dmi. Es el mini OSD, verdad? veo que tiene un puerto usb, como lo actualizo con un MAC? donde esta el software?
4)en el paqueta iba una bateria grandota y una antena circular. Para que las uso? las fatshark ya llevan una antena, esta es mejor? o será para el datalink? (que ya lleva también una).
5)He puesto la batería de las fatshark attitude en el Balance charger, como en la foto, en lipo y 2a. Hace ya mucho rato que solo parpadea la luz 2s en rojo. Lo hago bien?
6) al volar con el mando, tocaba la palanca trasera para en teoria inclinar el gimbal para abajo, pero na de na, no hace nada. Qué hago mal?
7) He querido probar lo de vuelta a casa automática, y volando a más de 10 metros, he bajado el botón de la izquierda del mando a HL, pero no ha vuelto. Qué hago mal?

Ya lo veis, tengo mil dudas y aun no he probado las gafas!! ni el datalink!!!

Gracias de antemano

Jordi