Hola, a mi me pasó exactamente lo mismo hace unos días… Estaba volando el drone (Phantom 2 Vision +) en una explanada con un solo árbol, y justo cuando lo tenía detrás del árbol entró en modo «vuelta a casa» por nivel bajo de batería, y en vez de elevarse y volver «a casa», volvió todo recto, en la altura en la que se encontraba. Total, como lo tenía algo más bajo que el árbol, se estrelló contra el árbol y cayó al suelo (la batería se salió con el golpe…) Por cierto, antes de volado lo estuve calibrando como siempre y todo perfecto. Lo he llevado a la tienda oficial de DJI en Collado Villalba (Madrid) y ya lo tengo en casa (tras el cambio de chasis entero y todas sus revisiones), haciendo un total de 260 euros de reparación (envío incluido).