Hola a todos, empiezo en esto de los drones y estoy montando un tarrot 680 con motores A2212/13T-1000KW y ESC (30A) y Arducopter. Ahora estoy pensando en comprar la bateria pero tengo dudas. No se si comprar la Multistar High Capacity 4S 16000mAh Multi-Rotor Lipo Pack o la que tiene 6S. Segun los motores que tengo no se exactamente cual tengo que comprar. Entiendo que los 16000mAh serian suficiente para poder volarlo por 15 mins. Tambien otra duda que tengo es el voltaje de esta. Muchas gracias por vuestra ayuda.