Hola, ya calibre todo y quedo de maravilla, vuela como mariposa, jejeje. Ahora tengo otro dilema, la estabilización de la cámara, no quiero gastarme lo que cuesta una GoPro y ya tengo la cámara FC40, también tengo un gimbal de los chinos de 2 ejes, es posible que pueda montar la camarita en ese gimbal para estabilizarla?

Gracias por la pronta respuesta, probare y les aviso.
Bora, no es cuando lo pongo en manual, es al encender los motores, si suelto los mandos, los motores se aceleran casi a tope.