Gracias Aníbal, intento hablar de todo pero me extiendo demasiado. Con este video casero (chapucero) que hice anoche a última hora se muestra toda la configuración básica que tiene el aparato (transmisor, frame y assitant). Los sticks responden en el assitant y se calibran perfectamente. Los motores están continuamente pitando como podrás ver en el video. ¿Puede ser problema de los variadores? Una vez se me calentaron mucho con otra placa.. una kkcontroller 5.5. Espero que te puedas hacer una idea más clara con esto. Gracias por la atención, un saludo, y si os queda alguna duda más aquí estaré.

https://www.youtube.com/watch?v=D20NZmwlYoc