A mi me pasó lo mismo, y tenia todas las hélices girando en el mismo sentido. Desde la aplicacion de naza puedes comprobar los motores uno a uno y ver si giran como deberían.

Yo lo ponia a maxima potencia y no se elevaba. Ahora ya he conseguido elevarlo pero sólo en manual (y no siempre), se estrella antes de elevarse..