Hola Max,
Como ya comenté, yo tomé tres medidas para solucionar este problema:

a) Colocar arandelas separadoras para el gimbal (las mías son metálicas).
b) Actualizar el firmware del Phantom.
c) Hacer una calibración avanzada de la IMU.

Así que si no tienes actualizado el firmware, hazlo cuanto antes.

Primero lo actualicé a la versión 3.04, con el asistente v3.0. Con esta versión y la calibración, ya dejó de producirse el error.
Ayer además, actualicé a la última versión, la 3.06 con el asistente v3.02 bajado de DJI support. Tras esta nueva versión, lo único que noté es que me obligó a calibrar el stick X1 de la parte trasera de la emisora del movimiento del gimbal, porque si no, no se movía. Luego de hacer una cosa y la otra, volví a probarlo ayer y esta mañana en varios vuelos, y el funcionamiento sigue siendo correcto.

En todas las pruebas que he hecho tras las actualizaciones y calibraciones, no he vuelto a observar esa anomalía, salvo, tal vez una sóla vez, pero fue tan leve y transitoria, que no puedo estar seguro si lo hizo sólo o fue un error involuntario mío de golpear el stick yaw.

En cualquier caso, como bien dices, yo también observé mientras tuve este problema, que se pone más de manifiesto si el viento es fuerte. De hecho, antes de hacer las actualizaciones, una de las cosas que intenté, es reproducir el fenómeno en casa, con el Phantom encendido, motores en marcha sin hélices, y mover enérgicamente el Phantom cogíendolo con la mano simulando los movimientos de un vuelo, y de esta manera nunca consegui reproducirlo. Por lo que sospecho, como bien dice Nihkel también, que las turbulencias producidas por las hélices, unidas a la fuerza del aire, ponen más de manifiesto el error. Pero ya digo, tras las medidas tomadas, con viento o menos viento, no he vuelto a tener ese problema.

Pienso que en realidad, el gimbal, es la parte más delicada y vulnerable de nuestro Phantom, tanto desde el punto de vista físico (es lo primero que puede romperse o deformarse en una caída o golpe, y lo sé por experiencia con mi Phantom anterior de gimbal de 2 ejes), como desde el punto de vista electrónico. Los servos, que ahora son tres, tienen que soportar muchos esfuerzos y se calientan mucho. Por eso, ahora procuro manipular la cámara GoPro siempre con el Phantom apagado o desde el móvil con wifi, ya que cualquier esfuerzo que hagamos con la mano con los servos en tensión, no creo que beneficie mucho.

Si con todo eso, no consigues solucionar el problema y tienes el aparato aún en garantía, intenta cuanto antes que te lo sustituyan. Por lo que he visto leído en otros foros, es lo que hicieron algunos, no sé si después de intentar todo lo comentado.

Saludos y suerte.

Gracias Nihkel,

Ayer estuve haciendo más pruebas y sigue sin fallar. Es espectacular la estabilidad que se gana con este gimbal con respecto al de 2 ejes. Y por cierto, no observo nada de efecto jellow, sobre todo tras la actualización: En las tomas que hice el primer día, cuando noté el fallo del tercer eje, sí que notaba un ligero jellow, pero muy escaso. Ahora tras la actualización, no noto nada de jellow, aunque en este tema, sospecho que el circuito antiinterferencias también tiene bastante que ver, según he leído en varios sitios, pese a que su función en principio, sea otra.

Lo de las arandelas, sencillamente son las que tenía a mano. Tal vez unas de plástico irían mejor, no lo sé, pero piensa que a) las vibraciones, con el tiempo, podrían llegar a romperlas, y b) no añado rigidez al soporte por ser metálicas, ya que sin ellas, la unión al chasis del Phantom sería igual de rígida. Además, así me aseguro de que no se comprimen y conservan la distancia de separación. De todos modos, según pude observar el primer día, creo que no las necesita. Tal vez los últimos modelos de este zenmuse tenga algunas modificaciones en las cotas del soporte.

En efecto, el canal de rotación del Phantom, el «yaw», ahora está ligado con el servomotor del tercer eje del zenmuse, y eso hace que los giros sean más suaves que con el zenmuse de dos ejes. Pero lo que quise decir es que una vez encendido e inicializado el Phantom y el gimbal, cuando procedo a continuación a poner en marcha los motores con el movimiento de los sticks, el gimbal añade en ese instante una ligera inicialización consistente en girar 2 ó 3 grados a la derecha (y no a la izquierda como dije en el post anterior), y volver a colocarse suavemente en su posición correcta, como si fuera un saludo, y lo hace elegantemente :-). No sé si a vosotros también os hace esto.

En cuanto a la versión de firmware que tengo instalada en el Phantom, es la 3.04, que es la que permite el asistente v3.0. No me bajé el asistente v3.2, que permite la actualización del firmware del Phantom a la 3.06, porque al ir a instalarlo, hace mención al Phantom 2 Vision como podéis ver. Pero sospecho que es un error de texto, ya que el asistente está alojado en el apartado del Phantom 2 en la página de DJI support, y no en la del Vision.
¿Tú o alguien ha instalado la v3.06 con el asistente 3.2 mencionado?. De momento no cambio nada, porque con esta va bien, y no quiero más problemas. Me imagino que el firm 3.06 introduce más que nada temas relacionados con la seguridad de distancias a aeropuertos y demás ¿es así?

saludos.