Al final se ha solucionado, tenía los motores girando en el sentido correcto, pero el aire lo empujaban hacia arriba.
Al darme cuenta le cambié el sentido de todos los motores para que lo empujasen hacia abajo, pero entonces todos estaban girando en el sentido erróneo.
Tuve que desmontarlos todos, cambiarlos de sitio, y listo…

Gracias por las respuestas.