Gracias Iván! Lo acabo de configurar como dices y parece que funcionará, al menos pierde señal cuando quito corriente al TPLINK. Es quitar alimentacion y automaticamente se conecta drone-dispositvo mobil.
He tenido que resetar el TPLINK porque había cambiado de todo jejejeje xD

Mañana probaré a ver que tal vuela el pajarito. Os comentaré el resultado.

Lo que dice miquel angel me sucedió ayer. Podía subir y bajar y girar,pero no moverse. Claro está que no respete las secuencias que hace Iván.

Gracias Iván again!