Para mi el mejor dron urbano es el Cheerson CX23 Mini, un dron equipado con GPS y FPV, funcionalidad avanzada y pesa tan solo 220 gramos con batería y tren de aterrizaje incluidos

Y si, tiene motores Brushless. Con sus obvias limitaciones, pero un pepino para ese tamaño y peso

Eso sí, son 230 pavos, pero si lo que quieres es invertir en un dron para ciudad porque no tienes opción de salir a volarlo fuera de la ciudad, quizás esta sería la mejor opción.

Yo tengo un DROCON Blue Bugs 3 comprado por 47,39 pavos en Amazon y estoy encantado con él: cerca de 20 minutos de vuelo (16-18 min) y puede de sobra con mi Gopro Hero black 7 que, con el nuevo modo SuperSmooth, hace vídeos profesionales sin gimbal ni chorradas, y es una pasada volarlo. Pero bueno, si es lo que te interesa te pongo un enlace del juguetito:

Cheerson CX23 Mini Dron Avanzado con GPS y FPV

PD: a mi me encanta, que conste, es muchísimo, pero lo veo muy caro