Para armar motores cheerson por tower, hay que instalar la versión custom 3.2.1, que es full, no está capada como la 3.1.5. El problema que se presenta en 3.2.1, el terminar para comprobar motores, etc, no zurula, salen caracteres raros. Si hay que usarla se instala la 3.1.5 y arreglado. Y de vuelta a la 3.2.1, hasta que la modifiquen.