Es más sencillo de lo que parece. Seguir paso por paso:
1. Rootear dispositivo android: para ello instalar «kingroot» y ejecutar. Se puede verificar el correcto roteado con «Root checker».
2. Instalar en dispositivo android «sixasis compatibily controller» y pulsar start. Abajo saldrá una clave que hay que apuntar pues luego hará falta.
3. Instalar en pc «sixasis pair tool».
4. Unir por USB el mando ps3 con el pc, automáticamente se instalarán los drivers.
5. Ejecutar en pc «sixasis pair tool» con el mando ps3 todavía conectado al pc: saldrá la clave del mando y en la línea en blanco poner la clave apuntada anteriormente en el punto 2 para cambiarla.
6. Instalar en dispositivo android «sixasis controller», tiene un coste de un euro y pico. Conectar mando ps3 (pulsar antes start) a nuestro dispositivo android.
7. Ejecutamos sixasis controller: entramos en menú «preferences» y pulsamos «gamepad settings», activamos la casilla «enable gamepad». Volvemos a la pantalla principal del programa. Entramos en «change ime» y seleccionamos como método de entrada «sixaxis controller». volvemos a menú «preference», entramos en «touch emulation», pulsamos «edit touch profiles», doble clic y accedemos al menú para crear los botones que queramos para manejar nuestro dron. Sería bueno tener una captura de pantalla del «Ar Freeflight» para acomodar botones a nuestro gusto. En mi caso sólo he utilizado los botones «analog_left» y «analog_right». Una vez acomodados los botones guardar con «save profile» y poner de nombre por ejemplo «dron» . Volved a pantalla principal y pulsar el menú desplegable de debajo de «pair», seleccionamos «dron». Ahora pulsamos «Start» y se conectará en unos segundos el mando de ps3 al dispositivo android.
8. Salimos de «sixasis controller» y ahora podemos desconectar el cable del mando del ps3 del dispositivo android pues seguirán conectados por wifi.
9. Ejecutamos nuestro programa para volar el dron (ar freeflight) y a volar!!!!!!!!!!!!
10. Cuando terminemos abrir «sixasis controller» y pulsar stop para desconectar el mando del dispositivo android. No olvidéis en este punto seleccionar en «change ime» de nuevo «teclado de google».