Algo tienes mal montado, cuando conectas el USB solo se alimenta la controladora por el circuito de +5v, cuando no enchufas el USB y conectas la batería lipo( 2-4S ), la controladora convierte esa tensión en +5v y 3,3v para alimentar el resto de accesorios.
Mira bien, no invertir la polaridad.
Aquí tienes el manual de instalación.
No es problema del mando, es problema del móvil, que cuando ve una fuente para cargar, este lo hace.
La solución para minimizar esto, es que conectes el móvil siempre cargado al 100%.
Bueno, un consejo que doy siempre, móntate una tabla de pruebas, de esta forma podrás probar tu dron sin necesidad de romperlo.
A los brazos del dron le pones a cada uno un cintillo flojo para enganchar las gomas y que no rocen en el motor, 4 alcayatas y dos gomas con mosquetón, coste aproximado(3€) en los chinos, la plancha de madera reciclada.
El dron no puede subir mas de 10 cm.para que no se de la vuelta
Los giros de los motores, su posición y donde poner los ESC´s que tienes con Betaflight.
De todas formas, si es tu primer dron, lo vas a tener un poco duro para aprender a volarlo, yo hubiera empezado con algo mas suave.
Aquí tienes mucha información sobre R9 y R9M https://www.dropbox.com/s/dbnqgw459srtajp/The%20FrSky%20R9%20System.pdf?dl=0
recuerda, que todo el firmware que actualices tiene que ser del mismo formato, EU o NON EU, si uno no es, ya no funciona.
Tambien recuerda actualizar el módulo XJT interno, si tu emisora es anterior al 2017.
El EKF a prueba de fallos monitorea el estado del EKF (el sistema de estimación de posición y actitud) para detectar problemas con la estimación de la posición del vehículo (a menudo causada por fallas del GPS o errores de la brújula) y evitar «errores».
La diferencia es abismal, la EU y la Internacional, no son compatibles.
Una, está bajo las normas de la Unión Europea y la otra es libertad total.
Una es mira si hay alguien en este canal y la otra primero transmite y después mira.
Una está capada en potencia y la otra no.
Y muchas cosas mas, si compras el receptor con la emisora, lo mas seguro es que vengan con el mismo protocolo, ya sea uno u otro, pero si lo compras aparte y uno te viene en otro protocolo, no se podrán emparejar, por lo que no te tienes que volver loco por ello, actualizas ambos al mismo protocolo(EU o US) y solucionado.
Un saludo
Tienes que explicar con mas detalles, en que parte te quedas pillado o realmente que es lo que te sucede para decir que no puedes pasar ese paso.
Animo que es muy fácil y la APM vuela muy bien, solo tienes que tener cuidado de activar un solo compás, ya que la APM 2.8 lleva uno interno.
Si ves que no puedes, dilo y te envío un archivo de parámetros y lo cargas en tu dron. https://mega.nz/#!gbxBRITD!G1mzTkPDQ4N7OhhI5m3GA1Ej-5_a3wUd3hB1Qfi8CSs
