Con la antena original de la radio he llegado a 1,9 km en campo abierto,despues decidi abrir la radio ( hay un video en youtube q explica como hacerlo)y cambiar la antena agregando un booster de 2w, hasta ahora he llegado a los 4km sin ningun failsafe.Las antenas q tengo para el booster son 3 ( una de fpvlr half sphere helix 2,4, una tp link de 8dbi y otra de 16 dbi, con las tres llegue a los 4 km), no fui mas lejos por un tema de autonomia ( si me la juego quizas llegue a los 5 km) siempre volando en atti para tener mas velocidad.Con el tema de video tampoco tengo problemas, uso el immersion 600 en tx y el immersion duo en rx con antenas varias (generalmente uso la fatshark patch junto con una parasitic disc helix de 9,3 dbi y la alterno con una black canon de 10 vueltas, en el duo y en el tx uso a veces la spironet y la bluebeam) les dejo fotos de todas las cosas, saludos.