Hola la luz del motor que esta trabado enciende?
Tal vez necesites sacar el engranaje junto con la helice del motor que no anda para saber si el mismo gira solo. Tal vez el ar drone tenga el eje del engranaje doblado. Seguramente es un problema mecanico.

Hola Keiko, te paso la foto de como me quedo la cruceta reparada. Tuvo un par de aterrizajes forsozos y aguanto bien.
Te aconcejo que lijes un poco las partes a pegar, y luego poner resina entre la fibra de carbono quebrada porque de todas maneras liga dado que tambien es fibra, y luego con mucha paciencia poner la fibra de vidrio.
Quedara como en la foto, pero luego de lijar te va a quedar pasable. yo lo deje asi porque queda dentro de la carcaza y no se ve.

hola keiko, yo le hice una reparación a mi cruz pero con un poco de fibra de vidrio y resina