Fernando soy todo un novato en esto de los drones, pero en mi larga experiencia como aeromodelista intentare explicárte lo que es viraje inclinado.
A lo que dice EUTX en fijar la imagen durante el giro se le llama estabilización del alabeo.
Vale ahora veamos qué es el alabeo: es lo que se inclina el drone hacia los lados, controlado por el stick derecho cuando lo empujamos hacia los laterales.
Si no tienes activado el viraje con inclinación lo que sucederá es que cuando pretendas hacer girar el drone con el stick izquierdo y a la vez aplicar un alabeo, el drone actuará como un coche en vez de como una aeronave, es decir no hará caso a la orden de inclinación que le des con el stick derecho mientras empujes el stick izquierdo hacia cualquier lado.
Si no tienes mucha práctica pilotando empieza con el desconectado y luego cuando te sientas más suelto conéctalo, el cambio es grande y cuesta acostumbrarse al manejo combinado de ambos, pero merece la pena.