Yo tengo un problema parecido. Al conectar la batería suena ese pitido intermitente y los motores se mueven un poquito, como intentando arrancar. Como tu, he configurado varias veces desde cero y consigo armar los motores pero cuando doy gas, empiezan a pitar los ESC. Estos los he calibrado de manera independiente y funcionaba cada motor perfectamente. ¿Podrias explicarme lo que hiciste para solucionar lo del recorrido del gas?. Gracias, y a ver si alguien arroja un poco de luz