No recomiendo actualizar el firmware del bebop 2 a la version 4.7.1. Mejor quedarse con la version 4.2.2
Puede haber problemas con la recepcion rapida de satelites y la funcion RTH puede no funcionar correctamente.
No recomiendo actualizar la app FFP a las 5.2.3. Puede ocurrir que la app se cierre al despegar. Con la 5.2.2 parece que no ocurre.
Si ya has actualizado, puedes hacer lo siguiente:
1. Desinstala la app FFP 5.2.3. e instala la 5.2.2 de aptoide
2. Baja a la version 4.2.2 del bebop 2 (downgrade). Sigue el video: https://youtu.be/djWw1ujgAvo